揭阳原装进口PASCAL

工件夹持(夹紧完成)①放松油压断开后，活塞Ⓑ与锥形主杆在夹紧油压的作用下向下移动。②卡爪沿着锥形主杆的平楔面向水平方向张开，卡住工件夹紧孔的内壁。③卡爪卡住工件夹紧孔的内壁并将工件向下拽动，直到工件被完全夹持到夹紧器的到位面上。④确认检测气压及夹紧油压、放松油压之后，工件夹紧完成。锥形主杆到位面卡爪检测气压套筒活塞Ⓐ活塞Ⓑ状态气压检测器信号油压压力开关夹紧完成气压检测器OFF(检测气压吹出)夹紧油压ON扩张型夹紧器长颈型日本帕斯卡PASCAL氮气弹簧DNR1000-38、DNR0550-125。揭阳原装进口PASCAL

●使用带单向阀的流量控制阀(进油节流)，调整支撑柱塞杆的上升动作时间在。设定合理的柱塞上升动作时间能防止工件接触不良和部品破损。为了缩短支撑柱塞杆下降时间，请使用启流压力为。(选购的VCF01S型流量控制阀的启流压力为。)反弹产生间隙支撑柱塞杆的上升速度太快则支撑柱塞杆接触到工件后反弹，在与工件有间隙的状态下被锁紧，就不能确切地支撑工件。●请避免以下使用方法。否则会导致套筒变形、支撑柱塞杆的动作不良及工件支撑力下降。×向支撑柱塞杆上施加偏心负荷。×施加超过额定工件支撑力的负荷。×锁定时转动支撑柱塞杆。●请使通气孔与大气相通。因为排气孔堵塞则支撑柱塞杆不能正常动作，所以一定要设置通气孔。切削油、切屑等能进入通气孔时，请在不影响的地方进行配管。一旦切削油等进入工件支撑器内部则有可能发生生锈等问题。珠海PASCAL推拉式夹紧油缸CNA16-40T+CNA06-30PPASCAL帕斯卡阀VPG3-S41。

气压检测器动作时机放松位置行程夹紧行程A行程余量3mmB±1.00~1mm夹紧确认信号OFFON放松确认信号ONOFF放松检测位置mm型号夹紧行程A夹紧检测位置BCLU02-□A17.515.5CLU04-□A20.518.5CLU06-□A23.021.0CLU10-□A26.524.5CLU16-□A33.031.0CLU25-□A42.040.0油气压回路图连杆式夹紧器(气压检测器规格)流量控制阀(放松侧)流量控制阀(夹紧侧)气压检测器单元(根据检测器的型号不同回路图会改变)放松确认气压5μm至其它夹紧器0.2MPa至其它夹紧器278CLU□-□□连杆式夹紧器7MPa双动型夹紧臂加工图不附带夹紧臂。使用以下尺寸制作。G±0.1øHH7PC0.8材质(推荐)：S45C(HB167~229)mm连杆式夹紧器CLU02CLU04CLU06CLU10CLU16CLU25

RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。PASCAL帕斯卡双动型推拉式夹紧油缸CNA16-40T CNA06-30P。

夹紧力因夹紧臂长度(LH)和油压(P)而异。夹紧力计算公式夹紧力F＝油压P/(系数1+系数2×夹紧臂长度LH)CTU06夹紧臂长度(LH)60mm、油压7MPa时，夹紧力F＝7/(1.12+0.00422×60)＝5.1kN因为会损伤缸体和活塞，所以请勿在不可使用范围内使用modelCTU01夹紧力F=P/(2.97+0.0153×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU02夹紧力F=P/(2.46+0.0116×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU04夹紧力F=P/(1.60+0.00664×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU06夹紧力F=P/(1.12+0.00422×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU10夹紧力F=P/(0.706+0.00228×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU16夹紧力F=P/(0.429+0.00128×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU25夹紧力F=P/(0.271+0.000658×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmm帕斯卡（PASCAL）株式会社（原相生精机）以油压控制为基础开发出多种产品。揭阳原装进口PASCAL

PASCAL帕斯卡油压工件支撑器/缸CST04-L、CST06-L、CST10-L、CST16-L、CST25-L 7MPa上法兰弹簧升起锥形套型。揭阳原装进口PASCAL

气压检测器单元工件接触力推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05、GPS3-E系列推荐供给气压0.1MPa推荐配管内径ø4mm推荐配管总长5m以下●通向检测器的供给气压要向通气孔做配管，并使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附，气压检测器单元要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。●如按以上以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。如按以上以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同，升压时间与检测时的压力会不同，因此在选定检测器时要注意。●使用1个气压检测器进行多个(并列连接)工件的接触确认时，请在考虑气压检测器检测范围后再确定使用数量。●超过气压范围使用时，防尘密封部会产生漏气现象，从而导致无法正确检测。●因气压而导致下降动作变慢时，请在下降动作时停止供气。揭阳原装进口PASCAL